SQL-OR演算子を使用した左結合（MySQL）

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何が必要かよくわかりません

• 期待される結果を表示できますか
• 「パフォーマンスの観点から、それを殺す」とはどういう意味か教えてください（実行時間の20秒になりますか？）

より効率的だとは思いませんが、試してみてください。

select 
    *
from
    tableA as a
    left join tableB as b1
        on a.id=b1.id1 
        and b1.col2='Red'
    left join tableB as b2
        on a.id=b2.id2 
        and b2.col2='Blue'
where 
    (b1.id1 is not null or b2.id2 is not null)
    or (b1.id1 is null and b2.id2 is null)

SELECTで結果を管理する必要があります CASE WHEN ...

パフォーマンスを比較し、適切な列にインデックスを配置できます（完全なテーブルとクエリの内容によって異なりますが、ここではid, id1 and col2である必要があります。 ）