あなたがする必要があるのは、car_brandとそのブランドの最低価格(私はbrand_priceと呼びます)を含む一時的なデータセットを作成し、そのデータを元の車のテーブルに結合することです。これにより、データを並べ替えるのに必要な追加情報(brand_price)が得られます:
SELECT car_id, car_brand, car_model, price FROM cars C1
JOIN (select car_brand, MIN(price) AS brand_price FROM cars GROUP BY car_brand) C2
ON C1.car_brand = C2.car_brand
ORDER BY C2.brand_price, C1.car_brand, C1.price