ERROR 1064（42000）によるオーバーパーティションの構文でのデータベースエラー

ウィンドウ関数（lead()など ）はMySQL 8.0でのみ追加されたため、バージョン5.7では使用できません。 lead()をエミュレートできます そのような自己参加で：

select t.*, tlead.state, tlead.timestamp
from FinalTable t
left join FinalTable tlead 
    on tlead .id = t.id
    and tlead.timestamp = (
        select min(t1.timestamp) 
        from FinalTable t1 
        where t1.id = t.id and t1.timestamp > t.timestamp
    )

補足：このメソッドが正しく機能するには、同じidの後続のレコードが必要です 異なるtimestampを使用する s-これは、すべてのタイムスタンプが同じである、表示したサンプルデータには当てはまりません（これはサンプルデータのタイプミスだと思います）。