Mysqliは2つのテーブルから選択します

両方のテーブルを単純に結合できます：

$q = mysqli_query($db,"SELECT * FROM posts 
LEFT JOIN comments ON comments.username=posts.username 
WHERE comments.username='$username'");

ただし、IDを使用していないようです。テーブル間の関係を作成するために、ID自動インクリメントフィールドを作成することをお勧めします。私が何を意味するのかわからない場合は、チュートリアルに従ってみてください。コーディングに飛び込んで何かをしようとしたり、自分がそれを正しくする。