PDOは配列値を挿入します

まず、評価の順序が間違っています。 POST値が存在するかどうかを確認する前に、POST値を使用して変数を設定しないでください。その存在を確認してから、存在する場合にのみ変数に設定する必要があります。

$id = $conn->lastInsertId(); // obtained from above (*)

if (!isset($_POST['services'])) {
    echo  'Nothing Selected';
} else {
    $services = $_POST['services']; // array(0 => 1, 1 => 2, ...)

次に、以前からの接続がすでにあると想定しています（*）-したがって、再接続する必要はありません。クエリが短いので、?を使用できます 例3 に示すように、パラメーターをバインドします。 。

    try {
        $stmt = $conn->prepare('INSERT IGNORE INTO marketing_lookup SET domain_id = ?, service_id = ?');
        foreach ($services as $serviceId) {
            $stmt->execute(array($id, $serviceId));
        }
    } catch (PDOException $e) {
        echo $e->getMessage();
    }
}

$conn = null; // pointless

トランザクション を調べることをお勧めします 複数の挿入を行っているため。