MySQLの日時データ型でエラーが発生する

この手順を試してください：

INSERT INTO Pat_Visit(PatientID,Visit_DateTime,Visit_Title,DoctorID) 
VALUES (100001,'2011-10-24 10:00:00','PAIN IN JOINTS',920001);

次のように日付を変換できます：

STR_TO_DATE('10/24/11 10:00 PM','%m/%d/%Y %h:%i %p')

したがって、手順は次のとおりです。

INSERT INTO Pat_Visit(PatientID,Visit_DateTime,Visit_Title,DoctorID) 
    VALUES (100001,STR_TO_DATE('10/24/11 10:00 PM','%m/%d/%Y %h:%i %p'),'PAIN IN JOINTS',920001);

Mysql日時ドキュメント から抽出