Zend FrameworkでGROUP_CONCATを使用するにはどうすればよいですか？

こんな感じになると思います。試してみてください。

$table = Your_DbTable_Class();
$select = $table->select()
          ->setIntegrityCheck(false)
          ->from(array('a' => 'students'), array( 'class' => 'class' , 'names' => new Zend_Db_Expr('GROUP_CONCAT(a.name)')) )
          ->where( 'a.school = ?', 'ABC' ) 
          ->group('a.class');

組み立てると、次のクエリが表示されます：

SELECT `a`.`class`, GROUP_CONCAT(a.name) AS `names` FROM `students` AS `a` 
WHERE (a.school = 'ABC')
GROUP BY `a`.`class`

それはあなたが探しているものですか？