どのクエリがよりパフォーマンスが高いですか？

質問に答える正しい方法は、システム上のデータに対してクエリを実行することです。

多くの場合、外部結合の効果は、オプティマイザが実行できる選択を減らすことです。この場合、基本的に同じクエリプランが使用される可能性があり、クエリは同一です

もちろん、その効果ははるかに劇的である可能性があります。結果のクエリプランは、外部結合を使用するとさらに悪化する可能性があります。