PHP-in_arrayのデータをフォーマットする方法

FIND_IN_SET()を使用します カンマ区切りのリストの要素を検索します。

$lsc_adminid_query = xtDBquery("
    SELECT lsc.option_id
    FROM lsc_config lsc
    WHERE FIND_IN_SET({$_SESSION['customer_id']}, lsc.option_value)");

ただし、最初からデータベース列にコンマ区切りのリストがないように、設計を正規化することをお勧めします。