MAX（time）WHERE time<=xによる最新のMySQL行の選択

あなたはサブクエリでそれを行うことができます：

select t.userID, max(t.time)
from
   (
     select userID, time
     from tableName
     where time <= nnn
   ) t
group by t.userID

または単に：

     select userID, max(time)
     from tableName
     where time <= nnn
     group by userID