DATETIMEの範囲でグループ化-MySql

floor(hour / 2)を選択できます これにより、それが属する2時間の期間がわかり、日付とともにグループ化されます。

SELECT *,
    group_concat(id_oco) as grouped_ids,
    floor(HOUR(horaIfull_oco) / 2) AS two_hour
FROM tabela
GROUP BY inclusao_oco, sinistro, prefixo, data, DATE(horaIfull_oco), two_hour