データベース列に存在する文字列を確認する方法は？

文字列の連結がめちゃくちゃになっている場合は、次のようにする必要があります：（さらに簡略化 ）

$selDoc="SELECT * FROM documents WHERE 'U".$_SESSION['userId']."' IN (senderID,receiver_id) ORDER BY id DESC";

上記のステートメントを解析すると、次のようになります。

SELECT * 
FROM   documents 
WHERE  'UXX' IN (senderID,receiver_id)  // where XX is the userID
ORDER  BY id DESC

補足として、クエリはSQL Injectionで脆弱です。値（ s ）変数のは外部から来ました。それを防ぐ方法については、以下の記事をご覧ください。 PreparedStatementsを使用する値を一重引用符で囲むことはできません。