一意でない行を選択する方法

これを試してください：

SELECT T1.idA, T1.infos
FROM XXX T1
JOIN
(
    SELECT idA
    FROM XXX
    GROUP BY idA
    HAVING COUNT(*) >= 2
) T2
ON T1.idA = T2.idA

投稿したデータの結果：

idaA  infos
201   1899
201   1959