エラーが原因で挿入が失敗した場合でも、MySQLの自動インクリメント値が増加します

これが、値とシーケンスの自動インクリメントの仕組みです。値が使用された場合、トランザクションが失敗しても再利用されず、トランザクションはロールバックされます。

自動増分値を使用しているため、実際の値は重要ではないため、数値が欠落しているという美学を除けば、スペースは問題になりません。