もう1つの方法は、すべての値を自動的にエスケープするクエリバインディングを使用することです。
$sql = "INSERT IGNORE INTO my_table(lat, lng, date, type) VALUES (?,?,?,?);";
$this->db->query($sql, array($data['lat'], $data['lng'], $data['date'], $data['type']));
もう1つの方法は、すべての値を自動的にエスケープするクエリバインディングを使用することです。
$sql = "INSERT IGNORE INTO my_table(lat, lng, date, type) VALUES (?,?,?,?);";
$this->db->query($sql, array($data['lat'], $data['lng'], $data['date'], $data['type']));