このエラーがスローされないように、このMySQLクエリを書き直すにはどうすればよいですか。FROM句で更新するターゲットテーブル「crawlLog」を指定できませんか？

なぜ副選択を使用するのですか？ INSERT INTO ... SELECTが存在します：

INSERT INTO crawlLog (companyId, timeStartCrawling)
SELECT companies.id, NOW()
FROM companies
LEFT OUTER JOIN crawlLog
ON companies.id = crawlLog.companyId
WHERE crawlLog.companyId IS NULL
LIMIT 1

そうすれば、INSERT部分とSELECT部分​​の両方でテーブルを使用することについて文句を言うべきではありません