1つのUPDATESQLステートメントで複数の更新を実行することは可能ですか？

1つのステートメントと複数のcaseステートメントを使用できます

update tbl
  set title = 
    case
      when title in ('a-1', 'a.1') then 'a1'
      when title in ('b-1', 'b.1') then 'b1'
      else title
    end

もちろん、これによりすべてのレコードに書き込みが発生します。インデックスを使用すると問題になる可能性があるため、変更する行のみを除外できます。

update tbl
  set title = 
    case
      when title in ('a-1', 'a.1') then 'a1'
      when title in ('b-1', 'b.1') then 'b1'
      else title
    end
where
  title in ('a.1', 'b.1', 'a-1', 'b-1')

これにより、テーブルへの書き込み回数が削減されます。