2005年以降
SELECT CustID
, (SELECT ca.ActionID [@value]
, ActionName [text()]
FROM dbo.CustAction ca
INNER JOIN dbo.Action ON ca.ActionID = Action.ActionID
WHERE ca.CustID = c.CustID
FOR XML PATH('option'), TYPE) AvailableAction
FROM dbo.Cust c
FOR XML EXPLICITでこれを取得できるとは思わないので、これが2000の場合、運が悪いことになります(単純なソリューションの場合)。