条件付きJOINの異なるテーブル

外部結合を使用できます：

select *
  from USER u
  left outer join EMPLOYEE e ON u.user_id = e.user_id
  left outer join STUDENT s ON u.user_id = s.user_id
 where s.user_id is not null or e.user_id is not null

または（EMPLOYEEまたはSTUDENTテーブルのデータに関心がない場合）

select *
  from USER u
 where exists (select 1 from EMPLOYEE e where e.user_id = u.user_id)
    or exists (select 1 from STUDENT s  where s.user_id = u.user_id)