単一のクエリでxmlフィールドに複数のノードを挿入する

SQL Server ドキュメント insert が ステートメントは複数のノードを処理できます。だから私の推測では、あなたの問題は単なる構文エラーです。 (Microsoft の構文は、XQuery 更新機能の仕様 ですが、認識できるほど似ています。)

要素 f1 と f2 をシーケンスにして、それらを括弧で囲んでみます (仕様ではここで ExprSingle が必要です。つまり、最上位のコンマは許可されません):

update t 
set XmlField.modify(
  'insert (<f1>value here</f1>, <f2>value there</f2>) into (/xmldoc)') 
  

 (SQL Server に対してはテストされていません。)