日時に基づく現在の行と前の行の違いに対するSQLクエリ

SQL Server 2012 以降では、lag() を使用できます . SQL Server 2008 では、apply を使用します :

select t.*,
       coalesce(t.cumulativeValue - tprev.cumulativeValue, t.cumulativeValue) as diff
from t outer apply
     (select top 1 tprev.*
      from t tprev
      where tprev.siteId = t.siteId and tprev.readtime < t.readtime
      order by tprev.readtime desc
     ) tprev;