完全に 3 番目の値でグループ化しながら、別の値の集計に基づいて一意の値をクエリする

これであなたの望み通りになると思います。

;WITH X1 
AS 
(
    SELECT SomeDateTime
           ,GroupID 
           ,ID
           ,ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY GroupID
                               ORDER BY SomeDateTime DESC
                               ) AS rn
    FROM X
)
SELECT SomeDateTime
       ,GroupID
       ,ID
FROM X1
WHERE rn = 1