最後のインデックスから増加する列を作成します

computed columnを使用してみてください MSDN

CREATE TABLE Yourtablename
(
    ID int IDENTITY (1,1) NOT NULL,
    InvoiceID AS 'INV'+ right('000000'+cast(ID as varchar(20)),7) PERSISTED
);

SQLFIDDLE デモ

計算列を persisted にする必要がある理由の詳細については、 チェック ここ