JSON列の配列の要素をクエリします

はい、それは可能です：

SELECT *
FROM   tbl t, json_array_elements(t.json_col->'emails') AS elem
WHERE  elem->>'id' = 123;

tbl テーブル名であるjson_col JSON列の名前です。

この関連する回答の詳細：

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暗黙のCROSS JOIN LATERALの詳細 この関連する回答の最後の段落：

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この種のクエリをサポートするためのインデックス：

• JSON配列内の要素を検索するためのインデックス