別のINSERTでINSERT...RETURNINGの戻り値を使用できますか？

Postgres 9.1以降でこれを行うことができます：

with rows as (
INSERT INTO Table1 (name) VALUES ('a_title') RETURNING id
)
INSERT INTO Table2 (val)
SELECT id
FROM rows

それまでの間、IDのみに関心がある場合は、トリガーを使用して行うことができます：

create function t1_ins_into_t2()
  returns trigger
as $$
begin
  insert into table2 (val) values (new.id);
  return new;
end;
$$ language plpgsql;

create trigger t1_ins_into_t2
  after insert on table1
for each row
execute procedure t1_ins_into_t2();