Javaでデータベースリスナーを作成するにはどうすればよいですか？

これは、LISTEN/NOTIFYが作成された目的です。

唯一の欠点は、通知が利用可能かどうかを確認するために定期的にデータベースをポーリングするある種のバックグラウンドスレッドが必要になることです。

PostgresWikiのコードを使用して開始点を設定することもできます