問題はこれです：
python3.8 -m pip install pandas
パッケージ（この場合はパンダ）をsite-packagesにインストールします コマンドを実行しているユーザーのホームディレクトリにあるため、次のようになります。
/home/my_user/.local/lib/python3.8/site-packages
plpython3u Postgresで実行されている拡張機能は、システム全体のsite-packagesでパッケージを探しています 。そこでパッケージを入手するには、次のことを行う必要があります。
sudo python3.8 -m pip install pandas