データ型シリアルのpostgresqlドキュメントを調べてください。シリアルは簡単なものです。
CREATE TABLE tablename (
colname SERIAL
);
以下を指定するのと同じです:
CREATE SEQUENCE tablename_colname_seq;
CREATE TABLE tablename (
colname integer NOT NULL DEFAULT nextval('tablename_colname_seq')
);
ALTER SEQUENCE tablename_colname_seq OWNED BY tablename.colname;