psqlを使用して、データベースにインストールされている拡張機能を一覧表示するにはどうすればよいですか？

psqlでは

\dx

詳細については、psqlのマニュアルを参照してください。

プレーンSQLで実行すると、pg_extensionを選択することになります。 ：

SELECT * 
FROM pg_extension;