plpythonのインポートステートメントはどのように処理されますか？

import すべての関数呼び出しで実行されます。これは、importを使用して通常のPythonモジュールを作成した場合と同じ動作です。 モジュールレベルではなく、関数本体内のステートメント。

はい、これはパフォーマンスに影響します。

次のようにインポートをキャッシュすることで、これを回避できます。

CREATE FUNCTION test() RETURNS text
LANGUAGE plpythonu
AS $$
if 'json' in SD:
    json = SD['json']
else:
    import json
    SD['json'] = json

 return json.dumps(...)
$$;

確かにこれはあまりきれいではなく、これを行うためのより良い方法が議論されていますが、PostgreSQL9.4より前では起こりません。