sudo geminstallpgが機能しません

ディストリビューションruby-dev（またはdevel）パッケージをインストールする必要があります。そうしないと、rubyC拡張機能をビルドできません。

私はubuntuを使用していませんが、package-managerコマンドは次のようになります：

$ sudo apt-get install ruby-dev build-essential