select nextval('mytable_seq') from generate_series(1,3);
generate_seriesは、引数によって構成された連続番号を持つ多くの行を返す関数です。
上記の例では、各行の値は気にせず、行ジェネレーターとしてgenerate_seriesを使用するだけです。そして、各行について、nextvalを呼び出すことができます。この場合、3つの数値（nextvals）を返します。
これを関数にラップすることはできますが、クエリがどれだけ短いかを考えると、それが本当に賢明かどうかはわかりません。