RailsのPostqreSQL：サーバーをローカルで実行し、Unixドメインソケットで接続を受け入れるにはどうすればよいですか？

あなたの許可はおそらく台無しにされています。

sudo chmod -R 777 /var/pgsql_socket/

これにより、すべてのユーザーにオープンなアクセス許可が付与されるため、開発サーバーのニーズに適しています。

これで動作するはずです。