postgresでIF条件に基づいてテーブルを削除するにはどうすればよいですか？

IF SQLでは使用できません。これはPL/pgSQLでのみ有効です。

これは、匿名PL/pgSQLブロック内の動的SQLで行う必要があります。次のようなもの：

do
$$
declare
  l_count integer;
begin
  select count(*)
     into l_count
  from pg_class c
    join pg_namespace nsp on c.relnamespace = nsp.oid
  where c.relname = 'mytable' 
    and c.relpersistence = 'u'
    and nsp.nspname = 'public';

  if l_count = 1 then 
    execute 'drop table mytable';
  end if;

end;
$$

おそらくselectを拡張する必要があります pg_namespaceに対して結合するステートメント 間違ったスキーマから誤ってテーブルを削除しないように、where条件にスキーマ名を含めます。