エラー：FROMのサブクエリは、同じクエリレベルの他のリレーションを参照できません

更新：

LATERAL 結合はそれを可能にし、Postgres9.3で導入されました。詳細：

LATERALとPostgreSQLのサブクエリの違いは何ですか？

理由はエラーメッセージにあります。 FROMの1つの要素リストはFROMの別の要素を参照できません同じレベルのリスト。同じレベルのピアには表示されません。相関サブクエリを使用してこれを解決できます。：

SELECT *, (SELECT t FROM rp ORDER BY abs(rp.t - rq.t) LIMIT 1) AS ra
FROM   rq

明らかに、RPのどの行を気にする必要はありません。等しく近い行のセットから選択するので、私も同じことをします。

ただし、SELECTのサブクエリ式リストは1つしか返すことができません桁。テーブルの複数またはすべての列が必要な場合RP 、次のサブクエリ構造のようなものを使用します。
主キーidが存在すると想定します。両方のテーブルで。

SELECT id, t, (ra).*
FROM (
    SELECT *, (SELECT rp FROM rp ORDER BY abs(rp.t - rq.t) LIMIT 1) AS ra
    FROM   rq
    ) x;

相関するサブクエリは、パフォーマンスの低下で有名です。この種のクエリは、明らかに必要なものを計算しますが、吸います 特に、式rp.t - rq.t インデックスは使用できません。テーブルが大きくなると、パフォーマンスが大幅に低下します。

この書き直されたクエリは、RP.tのインデックスを利用できる必要があります。 、多くを実行する必要があります大きなテーブルでより速く 。

WITH x AS (
    SELECT * 
         ,(SELECT t
           FROM   rp
           WHERE  rp.t <  rq.t
           ORDER  BY rp.t DESC
           LIMIT  1) AS t_pre

         ,(SELECT t
           FROM   rp
           WHERE  rp.t >= rq.t
           ORDER  BY rp.t
           LIMIT  1) AS t_post
    FROM   rq
    )
SELECT id, t
      ,CASE WHEN (t_post - t) < (t - t_pre)
            THEN t_post
            ELSE COALESCE(t_pre, t_post) END AS ra
FROM   x;

繰り返しますが、行全体が必要な場合：

WITH x AS (
    SELECT * 
         ,(SELECT rp
           FROM   rp
           WHERE  rp.t <  rq.t
           ORDER  BY rp.t DESC
           LIMIT  1) AS t_pre

         ,(SELECT rp
           FROM   rp
           WHERE  rp.t >= rq.t
           ORDER  BY rp.t
           LIMIT  1) AS t_post
    FROM   rq
    ), y AS (
    SELECT id, t
          ,CASE WHEN ((t_post).t - t) < (t - (t_pre).t)
                THEN t_post
                ELSE COALESCE(t_pre, t_post) END AS ra
    FROM   x
    )
SELECT id AS rq_id, t AS rq_t, (ra).*
FROM   y 
ORDER  BY 2;

複合型での括弧の使用に注意してください！ここでは冗長なパレンはありません。詳細については、マニュアルこちらをご覧ください。およびこちら。

PostgreSQL9.1でテスト済み。 sqlfiddleのデモ