内部結合クエリで重複を防ぐ方法（Postgres）

この場合、distinctを適用することができます joinの前 パフォーマンスを向上させる可能性があります：

select fb.* 
from
    formulation_batch fb
    inner join
    (
        select distinct formulationbatch_id
        from formulation_batch_component
        where component_id in (1, 2)
    ) fbc on fb.id = fbc.formulationbatch_id 
where fb.project_id = 1

テーブル名にエイリアスを使用してクエリを明確にする方法に注意してください。また、in オペレーターはとても便利です。これらの識別子で二重引用符を使用する必要はありません。