左結合横方向および配列集合体

@Denisがすでにコメントしているように：LATERALは必要ありません また、サブクエリが間違った列を選択しました。これは機能します：

SELECT t1.t1_id, t1.t1_data, t2_ids
FROM   t1
LEFT   JOIN (
    SELECT t1_id, array_agg(t2_id) AS t2_ids
    FROM   t1_t2_rel
    GROUP  BY 1
    ) sub USING (t1_id);

-SQLフィドル。

パフォーマンスとテスト

あなたが言及する後続のシーケンシャルスキャンに関して：テーブル全体をクエリする場合、シーケンシャルスキャンは多くの場合高速 。実行しているバージョン、ハードウェア、カーディナリティの設定と統計、およびデータの配布によって異なります。選択的なWHEREを試してみてください WHERE t1.t1_id < 1000のような句 またはWHERE t1.t1_id = 1000 プランナー設定と組み合わせます 選択肢について学ぶために：

SET enable_seqscan = off;
SET enable_indexscan = off;

リセットするには：

RESET enable_seqscan;
RESET enable_indexscan;

あなたのローカルセッションでのみ、気に留めてください！ dba.SEに関するこの関連する回答 詳細な手順があります。
もちろん、設定もオフになっている可能性があります：

• PostgreSQLが時々悪いクエリプランを選択しないようにする