フォーマット関数とVARIADICキーワードを使用できます。 9.3が必要です。
postgres=# SELECT format('%s %s', 'first', 'second');
format
--------------
first second
(1 row)
postgres=# SELECT format('%s %s', ARRAY['first', 'second']);
ERROR: too few arguments for format
postgres=# SELECT format('%s %s', VARIADIC ARRAY['first', 'second']);
format
--------------
first second
(1 row)