KnexがHerokuPostgresに接続してエラーが発生しましたか？

このブログ投稿 による 、ssl：trueをssl：{rejectUnauthorized}に変更してみてください。

つまり

const db = knex({
    client: 'pg',
    connection: {
        connectionString: process.env.DATABASE_URL,
        ssl: { rejectUnauthorized },
    }
});

私は同じエラーに遭遇し、彼らの技術サポートからの限られた助けといくつかのグーグルで、上記の情報を見つけました。