PostgreSQLのSQLJOIN-WHERE句とON句の実行プランが異なる

のようなインデックスを追加したら、アイデアをありがとうございます

CREATE INDEX t3_t1_nr ON t3(t1_nr);

「悪い」-ステートメントは少し改善されます。

しかし、私たちの最終的な解決策は、このテーブルについて収集された統計を増やすことでした：

ALTER TABLE t1 ALTER COLUMN t1_nr SET STATISTICS 10000;
ALTER TABLE t2 ALTER COLUMN t2_nr SET STATISTICS 10000;
ALTER TABLE t3 ALTER COLUMN t1_nr SET STATISTICS 10000;

ANALYZE t1;
ANALYZE t2;
ANALYZE t3;

この変更後、両方のSELECTの実行時間はほぼ同じになります。詳細については、 https://www.postgresql.org/docs/12/planner-stats.html