PostgreSQLの列挙型配列でnull値が許可されるのはなぜですか？

チェック制約を追加して、NULL値を持つ要素を防ぐことができます。

alter table my_table
  add constraint no_null_element 
  check (cardinality(my_column) = cardinality(array_remove(my_column, null)));

よりクリーンなソリューションは、not nullとして定義された外部キー列との正規化された1対多の関係です。