これは間違っています：
psqlを実行しています psql内から ただし、「psql」はSQLステートメントではありません。
コマンドプロンプトから直接実行する必要があります：
example@sqldat.com:/home/naveen$ psql -U admin -d docmgr -f /var/www/html/docmgr/application/assets/dd/structs/docmgr_21Oct2016.sql
または内から psql \iを使用する必要があります SQLスクリプトを実行するコマンド：
example@sqldat.com:/home/naveen$ psql -U admin docmgr
Password for user admin: psql (9.5.4) Type "help" for help.
docmgr=> \i /var/www/html/docmgr/application/assets/dd/structs/docmgr_21Oct2016.sql