PostGIS 2.1からのアップグレード：エラー：パラメーターpostgis.backendを再定義しようとしています

これはRDSに関連する問題のようです。数分後、イベントログを介してパッチがRDSに適用されていることがわかりました。パッチが適用された後、alter extension postgis updateを実行します コマンドはPostGIS拡張機能を正常にアップグレードします。とりあえずこの質問を締めくくります。