$mysqli->insert_idと同等のpostgresql

挿入した行のPK（またはテーブルの列を使用する式）が必要な場合は、RETURNING句を使用できます。ドキュメント：RETURNING句

例

test=# create table a (id serial, val text);
NOTICE:  CREATE TABLE will create implicit sequence "a_id_seq" for serial column "a.id"
CREATE TABLE

test=# insert into a (val) values ('foo') returning id;
 id 
----
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