PostgreSQL：存在するvs左結合

「グループ」の各行について、postgresqlはproducts_categoriesのフルスキャンを実行していますが、これは適切ではありません。必ずしも構成の問題ではありませんが、そのようなサブクエリをネストせずにクエリを記述できる可能性がありますか？

SELECT count(DISTINCT "groups".id) AS count_all 
FROM "groups"
WHERE exists(
    select 1 from products p where groups.id = p.group_id
             join products_categories pc on pc.product_id = p.id
    where pc.category_id in (2,3)
    ) and groups.id <> 3

products_categoriesも行います product_idにインデックスがあります ？