PDOを使用してログインユーザーのIDを選択します

idのユーザー情報を取得したいとします。 user_idと同じです

あなたはこのようなことをするかもしれません;

$query = $db->prepare('SELECT * FROM table WHERE id=:id');
//using bindParam helps prevent SQL Injection
$query->bindParam(':id', $_SESSION['user_id']);
$query->execute();
//$results is now an associative array with the result
$result = $query->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

user_idがどのようになっているのかわかりませんでした が設定されているので、念のためbindParamを使用しました。