xamppが提供するターミナルからconfig.inc.phpファイルにアクセスすることでこれを解決できました。
まず最初に、xamppが提供する端末にはnano（ファイルを編集するため）をインストールする必要がありました。
apt-get update
apt-get install nano
次に、ファイルに移動しました：
cd ../opt/lampp/phpmyadmin
次に、nanoでファイルを開きました：
nano config.inc.php
これにより、最終的にconfig.inc.phpファイルを編集して正常に保存できるようになりました。