MongoDBで参照オブジェクトをクエリするにはどうすればよいですか？

$lookupを使用してMongo3.2で実行できるようになりました

$lookup 4つの引数を取る

from ：結合を実行する同じデータベース内のコレクションを指定します。 fromコレクションをシャーディングすることはできません。

localField ：$lookupステージに入力されたドキュメントのフィールドを指定します。 $ lookupは、fromコレクションのドキュメントからのlocalFieldとforeignFieldの等価一致を実行します。

foreignField ：fromコレクション内のドキュメントのフィールドを指定します。

as ：入力ドキュメントに追加する新しい配列フィールドの名前を指定します。新しい配列フィールドには、fromコレクションからの一致するドキュメントが含まれます。

db.Foo.aggregate(
  {$unwind: "$bars"},
  {$lookup: {
    from:"bar",
    localField: "bars",
    foreignField: "_id",
    as: "bar"

   }},
   {$match: {
    "bar.testprop": true
   }}
)