mongodbコレクションへの重複ドキュメントの挿入を停止する方法

インサートは使用しないでください。

upsert=trueで更新を使用する 。 Updateは、クエリに一致するドキュメントを検索し、必要なフィールドを変更します。次に、クエリに一致するドキュメントがない場合に挿入する場合は、upsert：Trueを指定できます。

db.collection.update(
   <query>,
   <update>,
  {
    upsert: <boolean>,
     multi: <boolean>,
    writeConcern: <document>
   }
  )

したがって、あなたの例では、次のようなものを使用できます：

db.collection.update(doc, doc, {upsert:true})