これを試してくださいMongoDBアトラスを使用しているようです
mongoose
.connect( uri, { useNewUrlParser: true, useCreateIndex: true, useUnifiedTopology: true })
.then(() => console.log( 'Database Connected' ))
.catch(err => console.log( err ));
MongoDB Atlasに移動します -> NetworkAccess ->Edit ->そしてCurrent IP addressを追加します 動作します!!